A20 CAN bus kullanımı (can4linux)

Bu topluluk örneği (selqcir) Bananian 15-01 ile hazırlanmıştır. A20 CAN modülü hakkında ayrıntı: https://dl.linux-sunxi.org/A20/CAN%20Bus1.pdf.

1. bananian-1501.img'yi 8 GB SD karta yazın, bananian-config ile kök dosya sistemini genişletin ve paketleri güncelleyin:

   apt-get install git
   apt-get update
   apt-get upgrade
   reboot

2. Kernel kaynağını ve derleme araçlarını indirin:

   git clone https://github.com/Bananian/linux-bananapi
   apt-get install build-essential u-boot-tools uboot-mkimage
   apt-get install libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev git wget fakeroot kernel-package zlib1g-dev libncurses5-dev
   apt-get install subversion

3. Kerneli derleyin (menuconfig açılınca kaydetmeden çıkın):

   cd linux-bananapi
   make menuconfig

   zcat /proc/config.gz > /root/linux-bananapi/.config
   make uImage modules
   make INSTALL_MOD_PATH=output modules_install

4. Mevcut modül/firmware ve uImage dosyalarını yedekleyip yenileriyle değiştirin:

   mv /lib/modules /lib/modules.old
   mv /lib/firmware /lib/firmware.old
   mv /root/linux-bananapi/output/lib/modules /lib/modules
   mv /root/linux-bananapi/output/lib/firmware /lib/firmware

   mount /dev/mmcblk0p1 /mnt
   cd /mnt
   mv uImage uImage.old
   mv /root/linux-bananapi/arch/arm/boot/uImage /mnt
   reboot

5. Derleme bağlantısını oluşturun, can4linux'u indirip derleyin:

   cd /lib/modules/3.4.104/
   ln -s /root/linux-bananapi build
   cd ~

   svn checkout https://svn.code.sf.net/p/can4linux/code/trunk can4linux-code
   cd /root/can4linux-code/can4linux/
   make TARGET=BANANAPI

6. Modülü kurup her açılışta yüklenmesini sağlayın:

   insmod can4linux.ko
   cp can4linux.ko /lib/modules/3.4.104/kernel/net/can/
   depmod -A -v
   modprobe -v can4linux
   echo "" >> /etc/modules ; echo "can4linux" >> /etc/modules
   reboot

7. Python örneğini hazırlayın, pyCan-example.py içinde cihaz numarasını ve hızı ayarlayın, CAN alıcı-vericiyi bağlayıp test edin:

   apt-get install swig
   apt-get install python-dev
   cd can4linux-code/can4linux-examples/

   # setting the device number
   device = 0
   defaultBaudrate = '250'

   python pyCan-example.py